2014/10/17

Hubsan H107D Lightweight

フレーム剛性は下がってます(;´∀`)

※hubsan.com の H107D ローター回転方向では飛びませんでしたヽ(`Д´)ノ
※ヨー軸制御するモーターの回転が逆になるんだから
※シンプルに制御してるとしたら、そらそうか・・・
※使った基板は EA4001323 V2.3

※追記、スーパー横転マシーンw

※追記、バッテリー電圧低下警告

 

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hubsan.com の H107D 画像と同じにしたら、スロットル上げると左に延々回ってしまいましたw

まぁ、そんなこともあるさぁww、ということでwww

 

今の107Dは107Cと回転同じで、初期基板は逆だったのかなぁ・・・

 

左右逆結線してみれば良かっt(ry

してみたら・・・

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横転しまくりマシーン爆誕www

スロットル上げたら

左へ10回位転がって

 

ペラがバキバキにwwwwww

(;´∀`)

 

 

 

は、置いておいてw

 

Hubsan X4 H107D ボディシェル

基板

 

パーツで購入したものが届きました

 

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サイズ的には同じ

 

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材質は

107C より

多孔質な感じのサラッとした手触りの樹脂

(※追記)単に無塗装なだけかも・・・

 

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このタイプ(107C以前用)のローターガードは

付けられません

引っ掛ける穴が遠すぎます

 

コイツは

7mmモーター用ガードなこともあり

8.5mmではギリギリなんですが

 

たとえ8.5mm用だとしても

とても届きそうにないです

(;´Д`)

 

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今回使うモーターは

Banggood の Gene Rep なので

Hubsan 8.5mm だとどうなのか分かりませんが

 

モーターの保持はガッチリしてます

ガッチリというか

フレームがしなやかな素材というか

 

グッと締め付け感があります

 

とてもわかりにくい表現ですみまs(ry

 

(※追記)

モーター軸のベアリング(自己湿潤軸受け?)

Hubsan V2 用モーターより高さがあるっぽい

それとも気持ち軸が短いのか、軸先端が鋭利なのか

 

もう4セットめのローター使ってるんですがw

(;´∀`)

 

H107D のローターは、初期ローターより、軸部のスカート短くなったようですが

※V2 系ローターと107D ローターは根本がモーター軸に当たりにくいよう改良された

 

それでも、モーター軸受けの出っ張りに接触するローターが

何個かありました

 

ヤスリでスカート少し削ればいいか・・・w

イヤマテ、スカート内側ローター軸下面が当たる可能性もあるなぁ・・・

差込量ちょこちょこチェックでいいか・・・

20141020_100301_Android

と思ったんですが

スカート部触ってないのに

回転の渋いローター

 

よく見ると

スカートの内径が狭い

 

モーター軸にしっかり刺せないと

ローターすぐ家出するのd(ry

 

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幅 3mm の精密マイナスドライバーで

ゴリゴリっと

ロータースカート内径を広げてやる

 

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う~ん

スムースな回転!(゚∀゚)♪

 

(追記おわり)

 

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Bang の Gene Rep 8.5mm Motor

重量は 4.8g ほど

 

※磁力の影響受けにくいように載せているスポンジと袋の重量はTareってあります

 

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磁力を(ry

けっしてフレーム重量単体を測り忘れた訳では(ry

 

アッパーフレーム単体:28-4.8x4= 8.8

9g 弱

 

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あ(;・∀・)

ペラ忘れたw

 

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H107D 基板+ボディシェル全部+Bang Gene Rep モーター+ノーマルバッテリー

+H107Dローター

 

43.3g + 1.24g = 44.54g

 

LEDランプ4個と映像送信カメラ

付けない

 

H107D は

45g ほど

 

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下側シェル + カメラ保持&バッテリーケージ

を抜くと

更に3gほど軽減できる

 

20141017_153925_Android

ということで

こんな感じに

(´・ω・`)

 

20141017_153953_Android

※この画像は時計回り・反時計回りが
※【飛ばなかった】構成のモーター・ローター位置です

バッテリーはくくりつける

カメラも 808 くくりつけるので

(´・ω・`)

 

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※これが
※EA4001323 V2.3 基板で【飛んだ】
※モーター・ローター回転方向

 

Hubsan H107D Motor  -

M1 (Motor 1)

だけ

+ー逆なので

注意

 

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(「・ω・)「ガオー

 

みたいなw

 

メカアルビノチスイコウモリあらわる!

というかw

恐竜っぽい顔立ち

というか・・・w

 

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下側ボディシェル外すと

確実に剛性下がるので

どうなの?

 

とも思いますが・・・

 

だが

それが

零戦っぽくて

イイ

(*´Д`)HaaHaaHaa ♪

 

 

(以下ココロの叫び)

F2 を現代のゼロとか言うのはどうなの?

原型よりデカなっとるがな

現代のゼロ

それは日本式魔改良(更に小型化)した

F20(F-5G)

(ココロの叫びおわり)

 

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CD・DVD40枚くらい入るこの手のケース

Hubsan X4 と Q4送信機入れて持ち歩くのにちょうどイイ(`・ω・´)

 

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飛行動画撮ろうと

Nexus 5 ヘッドマウントしたら

えらい上狙いになってしまい・・・

 

ボツ!

 

(;´Д`)

 

808 帽子のツバに付けるのが一番イイ感じなので

808 #16 V3 Dlens

はやく届かないかしらん・・・

 

ともかくw

総重量 42g 、Bang Gene Rep モーター

よく飛ぶ(゚∀゚)♪

 

というか・・・

送信機をエキスパートモードにすると

勢いありすぎるかもしれないwww

 

 

バッテリー低下警告するLEDの点滅

なんだか 107C より早めな気がする

点滅してても、かなり元気に飛ぶ

 

まぁ、点滅即飛行推力不足で墜落、よりはこっちのほうが

断然イイ(`・ω・´)

 

(※追記)

その後、バッテリー数種使って飛ばしてみたところ

アラームが出てから「がんばるバッテリー」と「がんばらないバッテリー」がありました

機体が軽いと、バッテリーへの負担も軽いからか

「がんばる」傾向

な感じです

(※追記おわり)

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